管道CCTV（Closed Circuit Television）檢測是采用先進(jìn)的CCTV管道內(nèi)窺電視檢測系統(tǒng)，在一些發(fā)達(dá)的國家和地區(qū)，已規(guī)模應(yīng)用于對排水管道進(jìn)行系統(tǒng)檢測、防止泄漏造成的污染以及進(jìn)行地質(zhì)災(zāi)害（如滑坡）監(jiān)測、防治。在管道內(nèi)自動(dòng)爬行，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測和攝像，它利用工業(yè)管道內(nèi)窺攝像系統(tǒng)，連續(xù)、實(shí)時(shí)記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況；技術(shù)人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對管道內(nèi)部存在的問題進(jìn)行實(shí)地位置確定、缺陷性質(zhì)的判斷，具有實(shí)時(shí)、直觀、準(zhǔn)確和一定的前瞻性，在環(huán)境保護(hù)的積極預(yù)防、采取有針對性治理技術(shù)措施方面，為對排水管道進(jìn)行維護(hù)、排除雨、污水滯流以及防治管道泄漏污染，再進(jìn)行評估，為制定修復(fù)方案提供可靠的技術(shù)依據(jù)。電視檢測設(shè)備，可以對不同管徑，可對不同情況的管道進(jìn)行檢測。是目前進(jìn)行排水系統(tǒng)檢測的有效方法。
一：對管道進(jìn)行攝像檢測的必要性
準(zhǔn)確把握管道的功能性病害和結(jié)構(gòu)性病害，判讀損壞情況，進(jìn)行種類和程度的分類和歸納，便于管理按損壞情況分輕重緩急提出預(yù)防性修理計(jì)劃或緊急搶修方案，把問題解決在搖籃之中。保存管內(nèi)的影像資料，建立管道的管理檔案。
二: 電視檢測系統(tǒng)的適用范圍適用管徑：200mm-3000mm 防水性能：10m深水壓最大爬坡角度：50度單次檢測長度：300m
三：電視檢測系統(tǒng)的特點(diǎn)
圖像清晰，輕便小巧，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)。攝像頭高度可自由調(diào)節(jié)，鏡頭360度自由旋轉(zhuǎn),正負(fù)240度斜視可自行測量管道的長度，明確管道的損壞位置可將必要的信息輸入在畫面及刻錄在光盤上。
管道檢測機(jī)器人
管道作為一種重要的物料運(yùn)輸手段，其應(yīng)用范圍極為廣泛。管道在使用過程中，由于各種因素的影響，會(huì)產(chǎn)生各種各樣的管道堵塞與管道故障和損傷。如果不及時(shí)的對管道進(jìn)行檢測、維修及清理就可能產(chǎn)生事故，造成不必要的損失。然而，管道所處的環(huán)境往往是不易直接達(dá)到或不允許人們直接進(jìn)入的，檢測及清洗難度很大。因此非常有效的方法就是利用管道檢測機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測、維修和清洗。
管道檢測機(jī)器人是由控制器、爬行器、高清攝像頭、電纜等組成。在作業(yè)的時(shí)候主要是由控制器控制爬行器搭載檢測設(shè)備進(jìn)入管道進(jìn)行檢測。檢測過程中，管道機(jī)器人可以實(shí)時(shí)傳輸管道內(nèi)部情況視頻圖片以供專業(yè)維修人員分析管道內(nèi)部故障問題。
使用管道檢測機(jī)器人：
1.安全性高。使用大工管道機(jī)器人進(jìn)入管道查明管道內(nèi)部情況或
排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動(dòng)強(qiáng)度高，不利于工人的健康。大工管道機(jī)器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。
2.節(jié)省人工。管道檢測機(jī)器人小巧輕便，一個(gè)人即可完成作業(yè)，控制器可裝載在車上，節(jié)省人工，節(jié)省空間。
3.提高效率和品質(zhì)。大工管道機(jī)器人智能作業(yè)定位準(zhǔn)確，可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測量結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位）
4.防護(hù)等級高，攝像頭防護(hù)等級IP68，可用于5米水深，爬行器防護(hù)等級IP68，可用于10米水深，均有氣密保護(hù)，材質(zhì)防水防銹防腐蝕，無需擔(dān)心質(zhì)量問題。
5.高精度電纜盤，收放線互不影響，可選配長度，適用于管徑100mm-2000mm的各類管道，可以提高作業(yè)精度，可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率，而且在有些不適宜人工作業(yè)的環(huán)境下輕松查明管道內(nèi)因，維護(hù)保養(yǎng)管道。
有了管道檢測機(jī)器人的幫助，管道內(nèi)的故障和損傷就能夠輕而易舉的找出來，這樣不僅節(jié)省人力還能減少施工量，大大增強(qiáng)了工作效率。管道檢測機(jī)器人將會(huì)成為管網(wǎng)檢測的主要趨勢，管網(wǎng)普查應(yīng)用管道機(jī)器人也是必然的選擇。
